Sinchi Roca est un souverain inca. Fils aîné de Manco Cápac et mama Ocllo, le mythique fondateur de l'empire Inca, Sinchi Roca est né dans la région de Tampuquiro, au sud de Cuzco. Il devint le deuxième empereur ; il aurait débuté son règne vers 1230 mais certain auteurs donne une date plus ancienne.
Il s'agit d'un personnage semi-légendaire, dont le règne, selon les sources, se déroula dans un calme relatif, étant donné que Sinchi Roca était un empereur plutôt pacifique. Toutefois il est fait état de plusieurs affrontements contre les Quechuas de Nurín et Pumatamtu, ainsí qu'une tentative d'expansion vers les terres actuelles du Chili. Promoteur de l'agriculture par irrigation (selon le chroniqueur espagnol, Pedro Cieza de León, Sinchi Roca aurait fait aménager des terrasses et fait transporter de grosses quantités de terre arable pour améliorer les cultures de la vallée de Cuzco). Il créa une division territoriale de ses domaines et on considère qu'il est l'initiateur du premier resencement de la population de l'empire inca. À sa mort, son fils Lloque Yupanqui lui succède. Il n'est pas son fils aîné ce qui rompt avec la règle de succession qu'avait institué Manco Cápac.
Les chroniqueurs informent que Sinchi Roca fut le premier Inca à utiliser la mascaipacha, signe distinctif de la souveraineté inca (chez les Incas, tresse multicolore enroulée plusieurs fois autour de la tête, au-dessus du front. La mascapaicha était une marque de pouvoir. Sous la mascapaicha pendait le lautou, frange de tissu rouge fixée à de petits tubes d'or).
Il fut également celui qui ordonna à tous les hommes de son ethnie de se percer les oreilles en signe de noblesse.
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